滾筒電子秤的動態(tài)稱重算法是解決運(yùn)動物料連續(xù)稱重的核心技術(shù)，其核心目標(biāo)是在物料隨滾筒輸送的動態(tài)過程中，消除振動、速度波動、物料姿態(tài)變化等干擾，輸出精準(zhǔn)且穩(wěn)定的重量數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于物流分揀、食品包裝、工業(yè)配料等連續(xù)作業(yè)場景。

　　該算法的核心邏輯分為信號采集與預(yù)處理、動態(tài)補(bǔ)償計(jì)算、數(shù)據(jù)融合輸出三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。首先，在信號采集階段，秤體的壓力傳感器實(shí)時(shí)捕捉物料經(jīng)過滾筒時(shí)的壓力信號，但該信號會混雜滾筒轉(zhuǎn)動的振動噪聲、輸送帶的摩擦力波動等干擾。算法會先通過數(shù)字濾波技術(shù)（如卡爾曼濾波、滑動平均濾波）對原始信號進(jìn)行降噪處理，剔除高頻振動噪聲和瞬時(shí)脈沖干擾，保留真實(shí)的重量壓力特征值。

　　其次，滾筒電子秤動態(tài)補(bǔ)償計(jì)算是算法的核心。由于物料在滾筒上處于運(yùn)動狀態(tài)，重量信號會隨物料的位置變化呈現(xiàn)“上升—穩(wěn)定—下降”的波動曲線，且輸送帶速度變化會直接影響信號穩(wěn)定時(shí)長。算法通過內(nèi)置的速度聯(lián)動模型，結(jié)合滾筒轉(zhuǎn)速傳感器采集的實(shí)時(shí)速度數(shù)據(jù)，對重量信號進(jìn)行時(shí)間域補(bǔ)償：當(dāng)輸送帶加速時(shí)，縮短信號穩(wěn)定窗口的采樣時(shí)間；當(dāng)速度勻速時(shí)，延長采樣窗口以獲取更穩(wěn)定的均值；同時(shí)引入姿態(tài)補(bǔ)償系數(shù)，修正物料傾斜、堆疊導(dǎo)致的壓力分布不均誤差，確保不同姿態(tài)的物料都能被準(zhǔn)確計(jì)量。

　　最后，數(shù)據(jù)融合輸出環(huán)節(jié)會將預(yù)處理后的穩(wěn)定信號與補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，剔除異常值后輸出最終重量數(shù)據(jù)，并支持與分揀系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)稱重—分揀—計(jì)數(shù)的一體化作業(yè)。

　　相較于靜態(tài)稱重算法，滾筒電子秤動態(tài)稱重算法的優(yōu)勢在于實(shí)時(shí)性與抗干擾性，可在不中斷物料輸送的前提下，實(shí)現(xiàn)±0.1%~±0.5%的稱重精度，滿足工業(yè)化連續(xù)生產(chǎn)的高效計(jì)量需求。